Valdelacasa de Tajo se encuentra situado al este de la provincia de Cáceres, enclavada entre la sierra de su nombre y el río Tajo, formando junto con el resto de pueblos que integran comarca de La Jara Cacereña, una ligera cuña que se introduce en tierras toledanas.
Se accede de Navalmoral de la Mata a través de la EX –118, prosiguiendo por la EX –387 y de Puente del Arzobispo a través de la CM –4100 y prosiguiendo por la EX – 387.